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一微開放平臺(tái)

開放平臺(tái)服務(wù)概述

為助力機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司開發(fā)了專門的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制處理芯片和相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái),有志于在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造一片天地的ODM 工廠,具有自主研發(fā)能力的品牌商,方案公司等,都可以在一微的開放平臺(tái)上根據(jù)自己的運(yùn)動(dòng)底盤情況開發(fā)自己特色的機(jī)器人產(chǎn)品,如清潔機(jī)器人,家用陪護(hù)機(jī)器人,銀行服務(wù)機(jī)器人,工廠巡線機(jī)器人等。
合作伙伴:提供模具及各種組件
一微半導(dǎo)體:提供軟硬件開發(fā)平臺(tái)
平臺(tái)開放架構(gòu)
合作伙伴
合作伙伴提供運(yùn)動(dòng)底盤
  • 輪組
  • 吸塵組件
  • 拖地組件
  • 里程計(jì)
  • 中掃組件
  • 邊掃組件
  • 防撞組件
  • 防跌落組件
  • 電機(jī)
  • 包括塑膠模具、套件、五金PCBA板等料件
      • 電機(jī)控制
      • 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航
      • 自動(dòng)回充
      • Wifi擴(kuò)展等
      • 人機(jī)交互
    AMICRO平臺(tái)
    硬件開發(fā)包HDK 芯片.png AMICRO專用主控芯片
    軟件開發(fā)包SDK
    • SLAM lib

    • 運(yùn)動(dòng)控制 lib

    • 地圖信息 lib

    • 導(dǎo)航 lib

    此開發(fā)平臺(tái)由Amicro提供,合作伙伴可在平臺(tái)上開發(fā)自己的產(chǎn)品
    適用客戶
    哪種類型的合作伙伴
    可以使用此開發(fā)平臺(tái)
  • ODM工廠
  • 自主研發(fā)品牌商
  • 方案公司
  • SDK及模塊化

    一微SDK概述


    AMICRO SDK是一微公司基于AM380S芯片平臺(tái)的軟件開發(fā)包,為了使設(shè)計(jì)者快速上手,縮短開發(fā)周期,一微特別開發(fā)了與之配套的圖形化SDK開發(fā)配置工具。它功能豐富,提供所見即所得的開發(fā)效果,讓設(shè)計(jì)者開發(fā)軟件變的簡(jiǎn)單高效。


    模塊化


    模塊化.jpg